s1081408 作業2

• 開發環境：

1. Windows 10
2.  OpenCV 4.5.5
3. Visual Studio 2022
4. 語言：C++

• 作業說明：
1. Image Rotation: 讀取圖片後，旋轉整張圖像(mode A)或圖片中心內切圓區域(mode B)。
2. 旋轉區域的旋轉角度用TrackBar來控制：逆時針旋轉0-359度。 

• 程式功能：
1. 讀取圖片：輸入圖片路徑後，若路徑存在使用imread()把圖片讀進來，若路徑不存在則提示使用者並結束程式。
2. 輸入旋轉模式後，對指定圖片區域進行旋轉：

• createTrackbar()在視窗內創建一個Trackbar，改變bar的值可以改變照片旋轉角度。
• 取得輸入圖片的中心位置，再利用getRotationMatrix2D()根據bar的值以及圖片的中心點，得到旋轉矩陣。
• 根據不同模式進行不同的旋轉操作：

• A mode: 旋轉整張圖片。
• 旋轉圖片：warpAffine()將初始輸入圖片根據旋轉矩陣，得出旋轉後的圖片。
• B mode: 旋轉內切圓區域。
• 畫圓：用circle()繪製出一個實心圓，黑色部分為0，白色部分是255。

                                                

• 得到兩張不同區域(圓內和圓外)的圖片：將以上圖片(circle)和初始圖片(img)進行AND操作，這樣能夠把圖片分成內切圓外(~circle&img)和內切圓內(circle&img)的圖像。

                                               

                                               

• 只旋轉內切圓內的圖片：得到內切圓內的圖像後，只對它進行旋轉，用warpAffine()將初始內切圓內圖片根據旋轉矩陣得出旋轉後的內切圓內圖片。

• 合併兩張圖像：接著利用addWeighted()把旋轉的內切圓圖片和內切圓外不做旋轉的圖片疊加在一起。

                3. imshow()顯示操作後結果，waitKey()等待使用者按任意鍵後關閉視窗，使用者可再                                次輸入圖片，回到步驟1。

• 執行結果：
• yzu.bmp:
• mode A: 

• mode B:

• bookGray.jpg:
• mode A:

                                 

• mode B:

                                 

• 執行過程影片：