s1070702 影像處理作業 5

作業說明

附件中的讀.row晶片設計的高度檔案，設計人員無法直接看到相關資訊。利用你所學的Color顏色的知識與處理技術，撰寫一個程式來讀取附件中的讀.row 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

作業環境

win10 + Spyder (Python 3.7) + OpenCV 4.5.1

實作方法

1.二元檔方式讀入raw檔

2.width, height, channel 個別取出

3.剩下的部分用struct.unpack轉成float

4.找出除了invalid value 以外的最大值及最小值

5.將invalid value 換成最小值

6.調整範圍

7.輸出圖片

執行結果

s1071215 影像處理作業5

 

作業說明：

附件中的讀.row晶片設計的高度檔案，設計人員無法直接看到相關資訊。利用你所學的Color顏色的知識與處理技術，撰寫一個程式來讀取附件中的讀.row 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

開發環境：

Window 10、Anaconda Navigator 2.0.1、Spyder 5.0.0、OpenCV 4.0.1

程式說明：

1. 以open讀取.raw檔
2. 以unpack取得圖片的width, height, channel
3. 每4byte分別unpack並且存入list
4. 找出list中的min與Max
5. 將min值取代-99999.0
6. 將list轉換成array並用reshape轉換成圖片
7. 利用array的值變換0~255
8. 利用applyColorMap轉換成對應的顏色
9. 用imwrite輸出結果圖片。

程式執行畫面及結果：

02原圖

02視覺化後的灰階圖片

02灰階轉換成RGB

08原圖

08視覺化後的灰階圖片

08灰階轉換成RGB

10原圖

10視覺化後的灰階圖片

10灰階轉換成RGB

s1071515影像處理作業5

作業說明

撰寫一個程式來讀取附件中的讀.raw 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

操作環境

Windows 10

Visual Studio 2019

OpenCV 4.5.2

Python 3.8

程式說明

1.利用unpack取得raw裡的資料

2.用max, min函式來取得最大與最小值

3.使用interp將最大值與最小值的差值調成0-1

4.使用reshape來將raw轉成圖片

5.利用plt來顯示結果

實作結果

                                          02

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s1070931影像處理作業5

一、作業說明：

       深度資料的顏色視覺化(Color Visualization of Depth Information)

撰寫一個程式來讀取附件中的讀.raw 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

二、使用環境：

        - Windows 10

        - Visual Studio 2019 16.8.2(C++)

        - OpenCV4.5.0

        三、程式流程：

• 讀取raw檔，將其資訊存在各個變數，並取出Width、Height、chCount及dep_Data(每個pixel的資料)。

• 新增Mat dep_src(Height, Width, IMREAD_GRAYSCALE)，將dep_Data每個*255存進dep_src中，途中篩選invalid value並改為0。

• dep_src取最大值與最小值，進行convertTo()的範圍轉換，存進dep_img裡。

• 將dep_img進行applyColorMap()的colorMap映射。

• 讀取bmp檔至bmp_src，將dep_img及bmp_src做resize()。

• dep_img及bmp_src兩張圖的顯示對照。

四、作業成果：

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