s1070931影像處理作業5

一、作業說明：

       深度資料的顏色視覺化(Color Visualization of Depth Information)

撰寫一個程式來讀取附件中的讀.raw 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

二、使用環境：

        - Windows 10

        - Visual Studio 2019 16.8.2(C++)

        - OpenCV4.5.0

        三、程式流程：

• 讀取raw檔，將其資訊存在各個變數，並取出Width、Height、chCount及dep_Data(每個pixel的資料)。

• 新增Mat dep_src(Height, Width, IMREAD_GRAYSCALE)，將dep_Data每個*255存進dep_src中，途中篩選invalid value並改為0。

• dep_src取最大值與最小值，進行convertTo()的範圍轉換，存進dep_img裡。

• 將dep_img進行applyColorMap()的colorMap映射。

• 讀取bmp檔至bmp_src，將dep_img及bmp_src做resize()。

• dep_img及bmp_src兩張圖的顯示對照。

四、作業成果：

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