s1071527 影像處理作業5

1. 作業說明:  

Color Visualization of Depth Information

附件中的讀.row晶片設計的高度檔案，設計人員無法直接看到相關資訊。利用你所學的Color顏色的知識與處理技術，撰寫一個程式來讀取附件中的讀.row 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

2. 作業環境、語言:

Windows 10 + PyCharm Community Edition 2020.3 x64 + OpenCV4.5.1, python 3.8

 

3. 方法:

        (1) 使用open讀進raw檔

        (2) struck.unpack()取header的長寬、pixel

        (3) 若值為-99999設為0

        (4) 找出pixel的最大最小值

        (5) 分布到0~255

        (6) applyColorMap上色

        (7) 寫出圖片

 

4. 執行結果:

02.jpg

08.jpg

10.jpg