s1071531 影像處理作業5

 作業說明：

　　深度資訊可視化

執行環境：

• Arch Linux x86_64
• Python 3.9.2
• Python venv
• OpenCV 4.5.1

實作方式：

• step 1 : read raw and bmp
• step 2 : preform clahe on grayscale bmp (adjust brightness)
• step 3 : unpack header
• step 4 : unpack each channel
• step 5 : change invalid point to None
• step 6 : get nanmax and nanmin
• step 7 : interpolate from [nanmin, nanmax] to [120, 0] to get hue
• step 8 : map NaN to 0 and others to 255 to get s and v
• step 9 : merge to hsv (combine bmp to v channel)
• step 10 : convert color space to bgr
• step 11 : save images

執行結果：

依序為 02 08 10 的 bmp 與 raw 與疊加圖

最低值藍色 最高值紅色 無效資料黑色或白色（視亮度而定）