s1071540 影像處理作業5

 一、作業說明

Color Visualization of Depth Information

附件中的讀.row晶片設計的高度檔案，設計人員無法直接看到相關資訊。利用你所學的Color顏色的知識與處理技術，撰寫一個程式來讀取附件中的讀.row 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

二、作業環境&語言

Windows 10 + Python 3.8.5 
         matplotlib  2.2.2 + numpy 1.20.2

三、方法&步驟

1. 二進位形式以open()讀取raw檔
2. struct.unpack()擷取header中的height和width
3. 將pixel值為-99999的設為0
4. 取出所有pixel中的最大及最小值
5. 將所有值分布於0~255中
6. 使用COLORMAP_JET呈現結果

五、執行結果

        

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