s1073804 影像處理作業5

 1. 作業題目：Color Visualization of Depth Information

附件中的讀.row晶片設計的高度檔案，設計人員無法直接看到相關資訊。利用你所學的Color顏色的知識與處理技術，撰寫一個程式來讀取附件中的讀.row 檔案，將高度資料以圖片(顏色)視覺化呈現出來，讓設計人員可以看到高度相關資訊。

2. 開發環境&語言：

• macOS Big Sur
• Visual Studio Studio 2019
• OpenCV - 4.5.1
• python 3.9.4
• numpy-1.20.1
• matplotlib-3.2.2

3. 說明：

1. open() 要處理的檔案
2. 再用struct.unpack讀取資料
3. unpack後每4bytes為一個pixel 再使用np.reshape()
4. 找出大於-99999的最大值跟最小值
5. 再將範圍透過np.interp範圍調整為0～1
6. 再透過matplotlib輸出

4.輸出：

02高度資料的視覺化結果    

08高度資料的視覺化結果

10高度資料的視覺化結果