CS362影像處理概論Fundamental of Digital Image Processing: s1051451 作業5

一、作業題目
請撰寫一個程式，利用數學型態學影像處理運算，計算出所附圖像(共三張)每張圖像中圍棋個數。
a. 請在部落格呈現經由數學型態學影像處理運算後的圖像，同時要呈現你程式輸出棋子數量的螢幕截圖。b. 程式不一定可以算出正確棋子數量，越接近正確答案越好!

二、開發環境
visual studio 2015、opencv 3.4、windows 10

三. 實作內容
用opencv3的霍夫變換做圓環檢測
opencv中霍夫變換函數：
void HoughCircles(InputArray image,OutputArray circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100,double param2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0 )

1.InputArray image：輸入圖像，即源圖像，需為8位的灰度單通道圖像。

2.OutputArray circles：經過調用HoughCircles函數後此參數存儲了檢測到的圓的輸出矢量，每個矢量由包含了3個元素的浮點（vec3d）矢量(x, y, radius)表示。

3.int method：使用的檢測方法，目前OpenCV中就霍夫梯度法一種可以使用，它的標識符為CV_HOUGH_GRADIENT，在此參數處填這個標識符即可。

4.double dp：用來檢測圓心的累加器圖像的分辨率於輸入圖像之比的倒數，且此參數允許創建一個比輸入圖像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的話，來看例子吧。例如，如果dp= 1時，累加器和輸入圖像具有相同的分辨率。如果dp=2，累加器便有輸入圖像一半那麼大的寬度和高度。

5.double minDist：為霍夫變換檢測到的圓的圓心之間的最小距離，即讓我們的算法能明顯區分的兩個不同圓之間的最小距離。這個參數如果太小的話，多個相鄰的圓可能被錯誤地檢測成了一個重合的圓。反之，這個參數設置太大的話，某些圓就不能被檢測出來了。

6.double param1=100：有默認值100。它是第三個參數method設置的檢測方法的對應的參數。對當前唯一的方法霍夫梯度法CV_HOUGH_GRADIENT，它表示傳遞給canny邊緣檢測算子的高閾值，而低閾值為高閾值的一半。

7.double param2=100：有默認值100。它是第三個參數method設置的檢測方法的對應的參數。對當前唯一的方法霍夫梯度法CV_HOUGH_GRADIENT，它表示在檢測階段圓心的累加器閾值。它越小的話，就可以檢測到更多根本不存在的圓，而它越大的話，能通過檢測的圓就更加接近完美的圓形了。

8.int minRadius=0：有默認值0，表示圓半徑的最小值。

9.int maxRadius=0：有默認值0，表示圓半徑的最大值。

四、實作結果