1061646 影像處理作業6

一、 作業說明： 
請撰寫一個程式，利用數學型態學影像處理運算(erode(), dilate()等函式)，計算出所附圖像(共三張)每張圖像中圍棋個數。
 a. 請在部落格呈現經由數學型態學影像處理運算後的圖像，同時要呈現你程式輸出棋 子數量的螢幕截圖。
b. 程式不一定可以算出正確棋子數量，越接近正確答案越好!

二、 使用環境： 
       1. Visual Studio 2019
       2. OpenCV 4.2.0
       3. 程式語言: C++

三、 實作方法：

主要的流程是：

1. 圖片做模糊處理
2. 消除黑棋上的反光
3. 對圖片做二值化
4. 偵測邊緣
5. 算出棋子的輪廓
6. 篩選
7. 取得黑棋的數量

使用到的函式有：

• imread()－讀取圖片
•  imwrite()－儲存圖片
• GaussianBlur()－高斯模糊 
• getStructuringElement()－可以得到特定形狀及大小的結構元素，用來處理侵蝕或膨脹
• morphologyEx()－ Opening，先將圖片做侵蝕再膨脹，把反光消除掉
• threshold()－圖像二值化
• Sobel()－用於邊緣偵測
• convertScaleAbs()－將16點陣圖片轉化成為8點陣圖形進行顯示
• addWeighted()－影像疊加，用於水平和垂直邊緣偵測後的圖像處理
• findContours()－可尋找物件(棋子)的輪廓及計算黑棋數量
• contourArea()－計算物件的面積，用於替除掉因反光而計算到輪廓的物件(反光區域的面積較小)

四、 實作結果：

三張圖黑棋的實際數量依序為：24, 31, 31
偵測後的結果依序為：22, 31,31

左為侵蝕膨脹後的圖像，右為邊緣偵測的圖像